设备用于将来料拘束托盘送至拘束工位，系统感应托盘到位，根据拘束工艺流程对拘束托盘加/解拘束动作。 主要包含模块有：机架外罩、进出料滚筒线体、托盘顶升机构、旋转拘束机构、加压拘束机构、托盘定位机构、 拉层板机构、扫码机构 等