插销式加解拘束设备

设备拘束托盘插销式拘束机，配合输送滚筒物流线，将拘束托盘运送至设备上即可完成电池拘束托盘加（解）拘束功能。该设备由机架底座、输送线上料组件、定位组件、束缚加压组件、丝杆拘束组件以及插销式组件构成。

工作流程

当托盘进入设备中

①先将拘束托盘定位且顶升起来

②插销组件移动至待插销位

③插销块同样运动至待插销位置

④随后插销组件向下插销，贯穿托盘中和底部的插销块，变成一体

⑤随后拘束电缸开始加压，完成拘束。完成后将托盘第一块电池放入，此电池相当于限位块，起到一个保压作用，完成拘束动作。

解拘束同样如此，取出第一块电池，插销模组反向运动，将电池模组解拘束。