四大核心优势

1.电缸方式加解拘束，配置压力传感器实时监控与调整约束力

拘束力的施加与释放由电缸精确驱动，并通过集成式压力传感器进行实时反馈，构成闭环控制系统，从而实现拘束力的精确监控与自动调整。

2.加解拘束力可上传WCS或MES系统，拘束力过压力保护

拘束力数据可集成至WCS（仓库控制系统）或MES（制造执行系统），实现全程可追溯。系统还具备过压保护功能，确保工艺安全。

3.工艺参数更加精密，精细

兼容托盘尺寸

长：600-1500mm

宽：600-1500mm

高：150-300mm

通道数量：1、2或者3

拘束压力（单个通道的范围）：1-10t 压力控制精度：≤±2%*设定值

该设备的核心性能指标行业领先，最高单机节拍可达24ppm以上，同时将产品良率稳定维持在99.9%的高水平。在拘束力控制方面，系统控制精度高达满量程（FS）的±5%以内，其最优分辨率更可达满量程的0.05%，实现了对压力的精准与微细调控。

4.交期及保障服务，层层把关

 及时向客户汇报最新进展，只要计划出现任何延迟，直接可升级到高管处理，.售后人员培训到位，人员充足，保障服务品质

方壳加解拘束机组成部分

设备机架采用方管焊接

外罩采用全钣金包裹设计

与车间输送线水平对接，采用变频减速电机驱动，链条传动。长滚筒采用双头链轮样式，短滚筒采用单头链轮样式并在线体上配有托盘进站、出站、到位感应对射光电

利用楔形块对拘束托盘进行顶升定位，并在两侧对角配有行程开关，可以检测托盘是否正确落位，起到防呆作用，避免拘束托盘损伤。

旋转拘束机构与拘束托盘梯形螺杆对接，进行拧紧或松开动作。采用伺服电机驱动，拧紧头部配有接近开关

对拘束托盘进行加压，匹配托盘通道的数量，每列单独配置电缸与伺服电机控制加压动作，电缸出力轴末端配有压力传感器，能够实时监控当前拘束压力数值。拘束压力额定范围内任意可调

实现拘束托盘的精准定位，保证设备后序动作定位准确无误。 感应定位销是否正确插入到托盘衬套内，起到防呆作用。

用于拘束托盘梯形螺杆退回至初始位置，解拘束动作完成之后，将拘束托盘层板拉开，方便后工序取放电池。避免摩擦碰撞产生金属粉尘。

＜03.＞

对托盘的二维码进行识别并交互。扫码枪的固定角度、位置在一定范围内都可以自由调节。